Theorie:

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Den Imperativ (Befehlsform) gibt es im Deutschen - im Gegensatz zum Lateinischen und Französischen - nur in der 2. Person:
 
 
EinzahlMehrzahl
 
reite!
flieg(e)!
nimm!
sag(e)!
 
reitet!
fliegt!
nehmt!
sagt!
 
 
Die Befehlsform steht immer ohne Pronomen bzw. Fürwort. Daher ist die Höflichkeitsform "Nehmen Sie!" oder "Sagen Sie!" keine echte Befehlsform, sondern eine Möglichkeitsform der Aufforderung. Das gleiche gilt für die "Befehlsform" der 1. Person: "Gehen wir!".
 
BILDUNG
 
Im Singular wird der Imperativ von der 2. Person Singular im Präsens abgeleitet, wobei Personalpronomen und die Endung "-st" wegfallen. Bei starken Verben fällt ein eventueller Umlaut weg (außer er ist schon im Infinitiv enthalten, etwa bei "sägen").
    Beispiel:
  • du sagst wird zu: sag!
  • du gräbst wird zu: grab!
Ausnahmen sind die Hilfsverben:
  • du hast wird zu: hab!
  • du bist wird zu: sei!
  • du wirst wird zu: werd(e)!
 
Im Plural bleibt die Imperativ-Form wie in der 2. Person Plural, allerdings auch ohne Personalpronomen.
    Beispiel:
  • ihr sagt wird zu: sagt!
  • ihr grabt wird zu: grabt!
 
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Anstelle der Befehlsform wird teilweise das Partizip Perfekt verwendet, wenn Befehle sofort ausgeführt werden sollten.
  • Beispiel:
    Stillgestanden!
 
 
 
Quellen:
https://pixabay.com/de/visitenkarte-vorstellung-1015349/ (9.8.2016; verändert)
https://pixabay.com/de/armee-soldat-militärische-160087/ (9.8.2016)