Theorie:

To speak about soft drinks, you need the appropriate vocabulary.
 
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Carbonated water/sparkling water – Sodawasser, Mineralwasser mit Kohlensäure

Decaf – entkoffeinierter Kaffee

Fruit juice – Fruchtsaft

Grapefruit juice – Grapefruitsaft

Hot chocolate – Heiße Schokolade

Milk – Milch

Iced-tea – Eistee

Lemonade – Limonade

Milkshake – Milchshake

Mineral water – Mineralwasser

Root beer – Amerikanisches Kräutergetränk

Soda – Brause, Kracherl
 
Quellen:
http://www.livestrong.com/article/292331-zero-calorie-soft-drinks/